水库、河道、闸站的水文监测，缺的往往不是"看得见"，是"能把东西送到水面上、并且停在那儿"。
所以问题不在"有没有设备"，在怎么把测量这件事送到水上那个点，还不用每次都开船。
无人机能飞过去，但多旋翼在天上悬停一分钟耗一格电，风一大还晃。想在一个点上守一个小时，靠飞是守不住的。落到水面上，桨一停，耗电掉到几瓦，剩下的事交给浮体和天线——这就是 HK02 在这件事上的位置。
带着采样器飞到指定点位，落水、取样、起飞返回。一次飞出去覆盖几个断面，不用开船沿岸跑。
挂上多参数传感器落在水面上，停桨潜伏三个小时以上，按设定的时间间隔连续采集，数据通过图传回传。
洪水期、排沙期、突发污染时，在某个断面上守着看变化过程。守完原地起飞转场，不用回收再部署。
| 这项能力 | 在水域监测里意味着什么 |
|---|---|
| 水面停桨潜伏 ≥3 h | 一次部署能覆盖一个完整的监测时段，不用中途换电或返航 |
| 常用载荷 5 kg （最大 10 kg） | 多参数水质传感器、采样器、测深设备都能挂；载荷和挂架分开设计，换任务不用返厂 |
| IP67（浸水 1 m·30 min） | 落水时的溅水、短时浸没不进水，雨天可作业 |
| 抗风 7 级 （阵风 13.9–17.1 m/s） | 水面风比岸上大，这一条决定了大风天还能不能出去 |
| 图传 5 km | 库区、河段作业时操作点在坝上或岸上，这个距离够覆盖大部分中小型水库 |
| 双北斗冗余 切换 <100 ms | 峡谷型水库、闸站附近有遮挡时，定位不轻易丢 |
| 起降成功率 >98% | 水面起降是本事的核心动作，这个数字是反复落水试出来的 |
| 可对上的科目 | 说明 |
|---|---|
| 小型水库雨水情测报和大坝安全监测设施建设 | 监测设施建设类，设备购置与安装调试可纳入 |
| 水利工程维修养护 | 年度维修养护经费中，监测设施更新改造部分 |
| 水毁修复 | 灾后设施恢复重建时一并配置 |
实际的立项路径通常是：省级出政策、县级出钱。省里定监测覆盖要求和技术要求，具体采购在县一级水利部门或水库管理单位。所以沟通对象要找对——不是省厅，是用这套东西的那座水库、那一段河道。
以上为标准配置参考价，含随机身集成的标准载荷。多参数水质传感器、采样器、测深设备等专项载荷按任务单另报价，需要知道测什么参数、什么精度、多深的水。供货周期两周，不含专项载荷定制开发周期。
一、流速超过 1 米每秒，飞机落下去会被水推着走，停不住，这时候不承诺水面起降。
二、水草、渔网、漂浮杂物多的水面，浮体会被缠住，起降可靠性下降。
三、结冰期和浮冰区不能用水面起降。
四、停桨潜伏期间飞机是被动漂浮，位置会随水流缓慢漂移，作业时要按流速预留漂移余量。
五、它不是长期固定监测站的替代方案。需要常年不间断数据的地方，还是得靠固定站；这套东西解决的是临时、机动、够不着的点位。